La cité de Rolle a su garder les dimensions à l'échelle de l'homme, elle ne s'est pas développée de manière démesurée mais néanmoins, l'habitant trouve sur place tout ce qui lui est nécessaire : écoles, paroisses, magasins, banques, artisans, petites industries, établissements publics, sociétés culturelles et sportives. Tout concorde à l'établissement de contacts personnels et à l'intégration rapide des nouveaux habitants.En 1291, le Comte de Savoie possédait déjà un château à Rolle, centre d'une seigneurie dont l'hommage passa peu après au sire de Vaud. En 1330, Louis II de Savoie créa à Rolle une ville de franchises, mais le château resta fief vassalique. La ville fut administrée par un conseil jouissant de certaines prérogatives jusqu'à la fin de l'Ancien Régime. Les armoiries n'apparaissent qu'en 1547, mais leur simplicité même laisse présumer qu'elles sont plus anciennes. Selon les recherches archéologiques faites en 1984-1985, la construction du château remonte à 1270. A l'origine, il s'agit d'un château fort érigé sur une presqu'île pour protéger le port situé probablement à l'intérieur des murs. Amédée de Savoie devient propriétaire du château et du mandement de Rolle en 1294. L'année suivante, Jean de Greilly succède à Aymon de Salleneuve dans sa seigneurie du château, qu'il reconnaît tenir en fief du Comte de Savoie. La seigneurie de Rolle fut acquise par Amédée de Viry le 25 septembre 1455. Il fit d'importantes réparations et éleva, vers 1476, la tour nord. Le duc Charles de Savoie rachète Rolle le 2 mai 1528, puis c'est Charles de Beaufort qui en devient propriétaire. Lors de la conquête du Pays de Vaud par les Bernois, en 1536, ceux-ci s'emparent du château mais Claude de Rye, femme de De Beaufort, en obtient la restitution. Ruiné par une vie aventureuse, de Beaufort cède ses seigneuries à Jean de Steiger, trésorier du Pays de Vaud. Par succession, le château passe aux mains de Charles-Rodolphe Kirchberger en 1765. Ruiné lui aussi, mais par la liquidation des droits féodaux, il vend tous ses biens.
Le château est ainsi racheté par la commune de Rolle, en mise publique, le 29 mars 1799. Il fut incendié en 1530 lorsque les troupes bernoises portèrent secours à Genève, puis en 1536, lors de la conquête du Pays de Vaud par ces mêmes Bernois. Les archives de la baronnie de Rolle furent brûlées par les "Bourla Papey" le 8 mai 1802. Ainsi, 613 titres originaux et 137 volumes de reconnaissances furent détruits. Lorsqu'il appartenait à la famille de Steiger, le château fut peu à peu transformé pour servir d'habitation. Ensuite, la commune l'utilisa pour loger les écoles, les prisons de district, la bibliothèque publique et l'administration communale. Aujourd'hui, le monument accueille le centre médico-social, l'Etat civil, la justice de Paix et le Conseil communal. Il abrite une collection d'ouvrages anciens. Une salle d'exposition a été aménagée au rez-de-chaussée, à la suite de l'incendie survenu le 10 février 1979.
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